Staffeli kan kategoriseres efter type i stativer, fire-hjørnestaffelier, udtræks-udtrækkelige (teleskopiske) staffelier og foldestaffelier osv.
Efter materiale kan de kategoriseres i trærammer, metalrammer og plastrammer mv.
Efter formål kan de kategoriseres i almindelige staffeli og oliemaleri staffeli mv.
Oliemaleri staffeli er specielt designet til oliemaling. De er for det meste fire-hjørneudtræks-træ staffeli med en relativt kompleks struktur. De har normalt kasser til at holde oliefarver og pensler, og vippevinklen er justerbar. Nogle har hjul under, og de er relativt dyre.
